مهاجم شیاطین: قلعه بی‌پایان

در حالی که اعضای سپاه مهاجم شیاطین و هاشیرا در یک برنامه تمرین قدرت گروهی به نام تمرین هاشیرا برای آماده‌سازی برای نبرد آینده با شیاطین مشغول هستند، موزان کیبوتسوجی در عمارت اوبیاشیکی ظاهر می‌شود. با خطر در خطر بودن رئیس سپاه شیاطین، تانجیرو و هاشیرا به سمت ستاد می‌شتابند اما به دست موزان کیبوتسوجی به عمق یک فضای مرموز سقوط می‌کنند. مقصدی که تانجیرو و سپاه مهاجم شیاطین به آن سقوط کرده‌اند، قلعه بی‌پایان – پایگاه شیاطین است. و به این ترتیب، میدان نبرد برای نبرد نهایی بین سپاه مهاجم شیاطین و شیاطین آماده می‌شود.